オープンガードからの草刈りスイープ（英語ではTripod sweep）です。
まずは、下記の動画が基本的なやり方の解説です。
１．左足を相手の腰に当て
２．左手で相手の右足首を掴む
３．右足は相手の左の膝裏にフックする
４．腰を押しながら、相手の足首と膝裏を引く
５．相手の左足を持ち上げながら起き上がる
最後の左足を持ち上げるというのは、一瞬両方とも倒れた状態になるため、相手が起き上がってくるのを防止するためです。
これが基本的な原理。
続いて、オープンガード（というかスパイダーガード）からの草刈りスイープ。
相手の袖を持ち替え、空いた手で足首をもって、右足は相手の足首にフックして、相手の腰を押して倒します。
なお、右足のフックに関して、膝裏にする人も多いけど自分は足首の方が好きと説明しています。
続いて、片襟片袖からの草刈りスイープの説明。
起き合い合戦になりやすいので、片襟と片足を離さずに先に立つことが重要とのこと。
続いて、草刈りスイープのコツ。
ここでも、共倒れからの起き合い競争になりやすいので、倒れるなと思ったら相手の力を利用して自分が先に立つことの重要性が説明されています。