ハーフガード（下）から足をフックするスイープの紹介です。
ハーフガード（下）からのフックスイープには2種類ありますが、いずれも上の相手に完全に抑え込まれたときのエスケープ方法とも言えます。
一番ポピュラーなのは、下記の動画。
まず、脇を差されている方の右手を滑り込ませて相手の道着を掴む（動画ではこう説明していますが、帯を掴む方が一般的な気がする・・・）
左手で相手の腰を押しながらエビしてスペースを作り、右足をフックする。
そして、左手を自分の頭の後ろにもってきて、相手が右手をマットについてスイープを防げないようにする。
そしてスイープする。
この動きを利用した面白いスイープが下記。
ポイントは、上の動画のような方法でスイープしようとするが、相手に耐えさせて、相手が押し戻してきたときに、その勢いで逆方向にスイープするというものです。
右手で相手の膝裏を掴んでいるのがポイントです。